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BW-6222-Sistema de navegación integrado MEMS de alta precisión

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xEje | Sistema de inercia de 3 ejes | GiroscopioRango dinámico | ±250°/s |
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Estabilidad de la inclinación giroscópica | 3°/h (promedio de 10 segundos) | Acelerómetro Rango dinámico | ± 8 g |
Temperatura de funcionamiento | -40°C ≈ +85°C | Estabilidad de polarización del acelerómetro | 00,02 mg (promedio de 10 segundos) |
Interfaces | La información que se proporciona en el documento de identificación deberá ser la siguiente: |
Estabilidad del sesgo |
---|
Resumen
El BW-6222 es un sistema de navegación modular MEMS compacto y de alta precisión.Utilizando algoritmos de fusión de filtros Kalman de múltiples fuentes para ofrecer continuidadLas aplicaciones incluyen comunicaciones por satélite, drones, topografía y mapeo, y plataformas de estabilización.
Características clave
Apoyo para múltiples constelaciones: compatible con los sistemas BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, incluidos los satélites BeiDou-3
UMI calibrada en fábrica:
Calibración de la temperatura y dinámica de todos los componentes de la UMI.
Alineación adaptativa:
Optimización de la alineación estática/dinámica para el movimiento o los estados estacionarios.
Compensación de errores:
Calibración a nivel del sistema para errores de alineación de la instalación y de relación de velocidad de las ruedas.
Precisión de posicionamiento:
Error de posición horizontal ≤ 0,2% × D (distancia recorrida) durante la pérdida de señal del GNSS
.
Interfaces:
RS-232/422, protocolos CAN/CAN-FD, PPS y EVENT para una integración flexible.
Fuente de alimentación:
Entrada de corriente continua de gran alcance de 936 V para compatibilidad industrial.
Especificaciones funcionales
Funciones básicas
El sistema combina módulos GNSS de alta precisión (posicionamiento a nivel de centímetros) con datos IMU MEMS calibrados en fábrica (opcionalmente aumentados con entradas de odómetro y dirección).Algoritmos avanzados (filtración de Kalman de múltiples fuentes), validación de la fuente de datos y compensación de errores) aseguran una precisión sostenida en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos, túneles).
Métricas de rendimiento clave
Tasa de actualización de datos
- Solución GNSS de 20 Hz -
- Solución de navegación 200 Hz -
- Datos GNSS en bruto de 10 Hz -
- Datos en bruto de la UMI 200 Hz -
Ventajas técnicas
Diseño miniaturizado: dimensiones compactas optimizadas para UAV, robótica y sistemas portátiles
.
Soporte de doble antena GNSS: confiabilidad de posicionamiento mejorada con correcciones cinemáticas (RTK) en tiempo real.
Robustez de grado militar: opera en -40 °C a +85 °C y resiste golpes/vibraciones (probado según las normas GJB)
.
Aplicaciones
Comunicaciones por satélite: plataformas estabilizadas para terminales terrestres.
Vehículos autónomos: Posicionamiento por submedidores en zonas prohibidas por el GNSS.
Topografía y cartografía: seguimiento de trayectoria de alta precisión.
Máquinas industriales: control de movimiento de equipos pesados.