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BW-5122-Sistema de navegación integrado MEMS de alta precisión

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xEje | Sistema de inercia de 3 ejes | Giroscopio triaxalRango dinámico | ± 500°/s (personalizable hasta ± 4000°/s) |
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Estabilidad del sesgo del giroscopio triaxial | 5°/h (norma GJB, media de 10 segundos) | Acelerómetro triaxial Rango dinámico | ± 16 g |
Temperatura de funcionamiento | -40°C ≈ +85°C | Estabilidad del sesgo del acelerómetro triaxial | 0.2 mg (estándar GJB, promedio de 10 segundos) |
Interfaces | La información que se proporciona en el documento de identificación deberá ser la siguiente: |
Estabilidad del sesgo |
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Descripción general del producto
BW-5122 es un sistema de navegación integrado MEMS compacto y de alta precisión de forma independiente.Utilizando algoritmos de fusión de filtros Kalman de múltiples fuentes, proporciona información continua y confiable de posicionamiento y navegación de alta precisión en entornos complejos.
Características técnicas clave
Especificaciones de la UIM MEMS
- ¿ Por qué?
Giroscopio triaxial Rango dinámico: ±500°/s (se puede personalizar hasta ±4000°/s)
Estabilidad del sesgo del giroscopio triaxial: 5°/h (estándar GJB, promedio de 10 segundos)
Acelerómetro triaxial:
Acelerómetro triaxial Rango dinámico: ± 16 g
Estabilidad del sesgo del acelerómetro triaxial: 0,2 mg (estándar GJB, promedio de 10 segundos)
Calibración: temperatura a nivel de fábrica y calibración dinámica
.
Algoritmos avanzados.
Alineación estática/dinámica adaptativa: optimiza la precisión de orientación en movimiento o estados estacionarios.
Compensación de errores a nivel del sistema: corrige automáticamente los errores de alineación de la instalación y la relación de velocidad de las ruedas
.
Fusión de filtros Kalman de múltiples fuentes: integra datos GNSS e IMU para un rendimiento robusto en entornos bloqueados por la señal (por ejemplo, túneles, cañones urbanos)
.
Desempeño en entornos difíciles
Precisión de posicionamiento de la pérdida de bloqueo: ≤0,2% × D (distancia recorrida) durante la pérdida de señal GNSS
.
Interfaces: protocolos RS-232, CAN/CAN-FD, PPS y EVENT para una integración flexible del sistema.
Funciones básicas
Salida de navegación continua: Combina datos IMU calibrados en fábrica con GNSS externo (por ejemplo, entradas de odómetro y dirección) para generar actualizaciones de posición, velocidad y actitud de alta frecuencia.
Validación de datos adaptativa: autoevalúa la fiabilidad de los datos mediante la detección de la eficacia de la fuente y la compensación de errores
.
Adaptabilidad a escenarios complejos: mantiene la precisión en entornos como áreas urbanas densas, bosques y túneles a través de la fusión de múltiples sensores y la calibración dinámica
.
Aplicaciones
Navegación de drones: sobrevuelo de alta precisión y seguimiento de trayectoria.
Entrenamiento militar: control de plataforma estabilizado y simulación de misión.
Vehículos autónomos: Posicionamiento por submedidores en zonas prohibidas por el GNSS.
Máquinas industriales: control de movimiento de precisión para equipos pesados.
Ventajas competitivas
Diseño miniaturizado: optimizado para aplicaciones limitadas por el espacio (por ejemplo, UAV, robótica).
Integración rentable: compatible con sensores MEMS de grado industrial e interfaces estándar
.
Confiabilidad de grado militar: funciona en temperaturas extremas (-40 °C a +85 °C) y resiste golpes/vibraciones