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Sistema de navegación MEMS de alto rendimiento con compensación de doble eje para UAV/robotica

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xEstabilidad del sesgo | ≤ 36 ° / h | Gama del girocompás | Las condiciones de ensayo de los vehículos de las categorías M1 y M2 se determinarán en función de l |
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Gama del acelerómetro | Se aplicarán las siguientes medidas: | Estabilidad de polarización del acelerómetro | ≤ 0, 1 mg |
Tamaño | 45 mm por 46 mm por 14 mm | Ángulo del rollo | La inclinación: ± 90°,Rolling: ± 180° |
Interfaz eléctrica | RS422 | De rodadura | 0.05° (RMS, dinámico), 0.02° (RMS, estático) |
Lanzamiento | 0.05° (RMS, dinámico), 0.02° (RMS, estático) |
Estabilidad del sesgo del acelerómetro (° /h, suavización de 10 segundos) |
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GI V16E es un sistema de navegación integrado por satélite/inercia MEMS de alto rendimiento.y un receptor BD/GPS/GLONASS/GALILEO de cuatro modosLa velocidad, la posición y la actitud del portador pueden medirse, así como la velocidad angular compensada de salida, la aceleración, el curso magnético, la presión del aire,temperatura y otra información.
Características
- -40 °C a 60 °C, calibración de temperatura completa
- Alta frecuencia de muestreo de 1KHz, operación de compensación de 1KHz, operación de navegación de 1KHz, filtro Kalman de 5Hz
- Puede conectarse a un odómetro externo, DVL
- Alto rendimiento, pequeño tamaño, peso ligero y bajo consumo de energía;
- Soporte de datos en bruto del receptor de salida, datos en bruto de la UMI, postprocesamiento de Novotel IE
El giroscopio | |
Rango de acción | Las condiciones de ensayo de los vehículos de las categorías M1 y M2 se especifican en el anexo I del presente Reglamento. |
temperatura total cero | Se aplican las siguientes medidas: |
Estabilidad del sesgo | Prueba estática a temperatura ambiente, los datos medios de girosegundos se suavizan durante diez segundos, desviación estándar ≤ 36°/h |
Repetibilidad del sesgo | A temperatura ambiente, los datos de sesgo cero se midieron siete veces en duplicado. La desviación estándar del séptimo desplazamiento cero es ≤ 36°/h. |
Ancho de banda | 100 Hz (customizado) |
A. Noel acelerómetro | |
el rango | Se aplicarán las siguientes medidas: |
temperatura total cero | < 2 mg |
Estabilidad del sesgo | Prueba estática a temperatura ambiente, datos medios de segundo, desviación estándar ≤ 0,1 mg. |
Repetibilidad del sesgo | A temperatura ambiente, los datos de sesgo cero se midieron siete veces en duplicado. La desviación estándar de siete sesgos cero es ≤ 0,1 mg. |
Ancho de banda | 100 Hz personalizado |
El barómetro | |
Precisión de la altura | Condiciones meteorológicas estables, condiciones de temperatura ambiente,< 10 cm (< 1 σ, típico) |
frecuencia de salida | 5 Hz |