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  • MTBF ≥90000 H/time Wide Temperature Attitude And Heading Reference System for Industrial Applications
Nombre de la marca Small Size High Precision Attitude Heading Reference System
Model Number DMC620
Minimum Order Quantity 1
Datos del producto
Precisión 0,5°(RMS, dinámico) 0,05°(RMS, estático) Exactitud de la inclinación 0.1°
MTBF ≥90000 h/hora Girocompás ARW <0.1 °/√h
Tensión de alimentación 5 VCC Interfaz Cable USB tipo A
Peso 0.1 kg Ancho de banda 100Hz
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Descripción de producto
Introducción
El DMC620 es un sensor inercial de actitud de alta precisión desarrollado para robots inteligentes incorporados. Está
además integrado con tres giroscopios MEMS de eje único de grado táctico, que ofrecen ventajas sobresalientes
en precisión de actitud, estabilidad a largo plazo y supresión de deriva de temperatura. Puede inteligentemente
eliminar errores de eje cruzado causados por la instalación después del montaje. Se admite la autocali-bración regular
sin necesidad de devolución a fábrica, lo que permite a los robots humanoides operar continuamente durante períodos prolongados en entornos hostiles.
Equipado con una función de actualización IAP, el firmware del dispositivo se puede actualizar a través de software durante
la operación. Al detectar una fuerte interferencia magnética, como la salida de alto par de los motores a bordo del robot,
el algoritmo reduce inteligentemente el peso del magnetómetro en la fusión de datos mientras
aumenta los pesos de los giroscopios y acelerómetros, o cambia automáticamente al modo de 6 ejes.
La fusión de datos del magnetómetro se reanuda una vez que la interferencia se debilita o desaparece, lo que lo convierte en una opción ideal para
agentes inteligentes incorporados.
Característica
 
●Algoritmo de fusión inteligente de sensor AHRS de nueve ejes
●Precisión máxima de rumbo ≤0.05°/ciclo,
precisión de cabeceo y balanceo ≤0.05°
●Certificación AEC-Q100 y proceso de fabricación
●La precisión es trazable por CNAS
●Amplio rango de temperatura: -40℃~ +85℃
●Volumen: L24.05*W22.4*H9.41 (mm)
●Certificación de seguridad funcional de grado automotriz ISO26262
certificación
●Frecuencia de salida de datos brutos de 1000 Hz
Etiquetas:

Actitud de TTL y dirección del sistema de referencia

Actitud RS232 y dirección del sistema de referencia

Actitud de Modbus y dirección del sistema de referencia